今天收到了futaba的6exhp。简单研究之后，对自己肃然起敬。

为什么这样说呢。

同样是把飞机飞起来。我用玩具wfly6c要修100次舵，而用6ex可能只需要修10次。绝大部分的操作，遥控里的单片机已经代为处理了！

所以我仔细想想后，越发觉得我能用wfly飞到4层楼是在是一件很牛B的事情。

再来详细研究一下这个6ex与wfly的不同

首先，所有的舵面控制由模拟变成了1024度的数字控制。

ccpm混控由一个简单的混控电路变成了单片机程序控制，因此各个摇臂皆可单独设定混控程序。

D/R大小舵调节精确到了每个通道。

EPA舵角行程可由数字设定。对于我这种懒人真是天大的好事。舵机扫齿现象也可以大大降低。

REVR变成数控。再也不用随身带个小螺丝刀来拨那些dip开关了。

TRIM变成数控。现在飞行中微调不需在降落后仔细的拨那些开关，而是指头一弯很潇洒的按几下即可。

SWSH混控也从一个小螺丝变成了数字控制！1024度的数控可以把十字盘精确调到水平。彻底摆脱扭螺丝的时代。

当然6ex带给我最大的好处，也是与wfly质的区别。就是N-TH N-PI I-TH I-PI。简单的说就是常规/惰速油门曲线与螺距曲线。

我们都知道，飞行过程中，转速与电调功率和螺距互相关联。升力又与转速与螺距互相关联。且非开关型ESC的BEC本身就不是线性输出。导致飞行过程中悬停与上升不顺滑，而由于电池衰减，又造成输出功率不平稳。所以一次飞行里，油门摇杆并不能准确的反应升力，且微调要从头调到尾。

现在好了，我们可以以5点曲线方式设定。再由处理器中间插值，组成一个完美的油门与螺距变化。

另一个巨大的好处，就是GYRO终于可以设定双感度了。且感度调节又由一个小螺丝变成了数控。配合4通道EPA，把0704a的功能发挥到及至。尾巴锁的恶稳。