对头心慌慌之后。本人决定再倒退一大步，从对侧开始练起。经过一天的努力，得到了巨大的进步。对9点方向可以悬>15秒，但有个很奇怪的现象，飞机会慢慢的飘向本人，好多次大桨插点抽到，幸好本人动作敏捷。而对3点方向稍稍差点，且飞机会慢慢的飘离本人。难道本人的眼睛真的有问题？

在3点9点可以悬停的时候，本人感觉到了飞行中的心理压力大大减轻。以前对尾一旦偏离30度以上人就开始发慌，有时飞高一点紧张的小腿都发抖。现在只要不偏离到对头，大可以轻松修正。

至此，本人要下一个结论：

优秀的飞行=40%地勤维护＋30%高级设备+10%刻苦练习+10%心理状态+10%天赋

有哪些人不适合飞行：

1、动手能力极差者。一套贝尔希拉悬头有12个轴承，8个拉臂，4个摇臂，球头，O行圈，螺丝，内口固定螺栓若干。总有些人拆了后打死也装不起来，更有甚者，拆都拆不下来。

2、反应慢与小脑萎缩者。一个最简单的动作，也需要左右手同时做不同的修正十几次。且其中一次错舵的结果就是－－坠毁。

3、空间感极差者。有些人，打死他们也分不清10米远的距离处，两物体到底哪个离自己更近。更有些人，甚至分不清一个物体究竟是正在远离自己还是在接近自己。

4、操纵复杂机械过于紧张，甚至腿抽筋的人。这个毛病本人有小小，正在努力克服中。

今天收到了futaba的6exhp。简单研究之后，对自己肃然起敬。

为什么这样说呢。

同样是把飞机飞起来。我用玩具wfly6c要修100次舵，而用6ex可能只需要修10次。绝大部分的操作，遥控里的单片机已经代为处理了！

所以我仔细想想后，越发觉得我能用wfly飞到4层楼是在是一件很牛B的事情。

再来详细研究一下这个6ex与wfly的不同

首先，所有的舵面控制由模拟变成了1024度的数字控制。

ccpm混控由一个简单的混控电路变成了单片机程序控制，因此各个摇臂皆可单独设定混控程序。

D/R大小舵调节精确到了每个通道。

EPA舵角行程可由数字设定。对于我这种懒人真是天大的好事。舵机扫齿现象也可以大大降低。

REVR变成数控。再也不用随身带个小螺丝刀来拨那些dip开关了。

TRIM变成数控。现在飞行中微调不需在降落后仔细的拨那些开关，而是指头一弯很潇洒的按几下即可。

SWSH混控也从一个小螺丝变成了数字控制！1024度的数控可以把十字盘精确调到水平。彻底摆脱扭螺丝的时代。

当然6ex带给我最大的好处，也是与wfly质的区别。就是N-TH N-PI I-TH I-PI。简单的说就是常规/惰速油门曲线与螺距曲线。

我们都知道，飞行过程中，转速与电调功率和螺距互相关联。升力又与转速与螺距互相关联。且非开关型ESC的BEC本身就不是线性输出。导致飞行过程中悬停与上升不顺滑，而由于电池衰减，又造成输出功率不平稳。所以一次飞行里，油门摇杆并不能准确的反应升力，且微调要从头调到尾。

现在好了，我们可以以5点曲线方式设定。再由处理器中间插值，组成一个完美的油门与螺距变化。

另一个巨大的好处，就是GYRO终于可以设定双感度了。且感度调节又由一个小螺丝变成了数控。配合4通道EPA，把0704a的功能发挥到及至。尾巴锁的恶稳。

昨夜在模拟器上苦练了两个小时对头，自我感觉很有心得。飞穿插航线十几个来回不成问题，且反复切换对头对尾也能应付。

今天高空悬了2分钟热身后，装上训练架开始尝试对头。未料真机飞行时心理压力太大，模拟器上的手法完全找不到感觉，脑子一片空白。尝试飞侧面小航线，发现自己到了关键时刻总是不敢扭机头，太不够大气。最后，打错升降舵，尾桨打地，尾桨夹断之。

502修复之，倍感信心受挫，复飞高空悬停找回自信。

阴风阵阵，只敢飞到两层楼高。此高度有大量的植物，甚是危险。加之昨天换了新配的眼睛，对远距离两物体间的距离观测不准。惨剧最终发生，大桨扫在一片树叶上，机体开始自旋，电池甩飞，整机从近三米高自由落体。

飞奔上前一看，甚喜。左滑翘臂断裂，502修复之。一螺距拉臂从球头框脱落，旋紧之。整机修复矣。

这简直是飞行史上运气最好的一次炸机。

飞第三组电池的时候发现整个旋架晃的厉害，且感觉螺距不正常的变小了很多。油门推到60%未见足够升力，65%的时候一大桨瞬间出现反相螺距。条件反射的打掉了油门，一头冷汗。如此高转速下，反应慢1/3秒结局就是整个旋翼头的粉碎。

经检查发现中联部分旋翼头与剪型臂同步针松动，其中一针已经旋出大半。甚是危险！

用虎口钳夹直，上502胶水固定。再次起飞，甚稳。

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